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H形支腿。它有两个液压缸。它因活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已广泛采用。3.X形支腿。它工作时，支腿呈X形离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，挖掘机出租电话，当其为小幅度时，重物活动空间比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合适用，形成前H后X的形式。4.辐射式支腿。以转台的回转中心。从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上。

一款底盘的公告包含的因素有十几项，例如底盘型式、底盘总质量、载货质量、整备质量、排放标准、货箱长、货箱宽、货箱高、发动机型号马力、前桥载重、后桥载重、标准配置、底盘型号等。在购买随车吊前，要和各生产厂家确认意向购买的底盘型号，并进一步了解这款底盘的配置能否适合装配上装，一般情况下，蓝牌底盘可以配置2吨、3.2吨，驱动形式4X2的单桥小黄牌底盘可以配置3.2吨、5吨、的上装，驱动形式4X2的单桥黄牌底盘货箱长6米左右的可以配置6.3吨、7吨、8吨的上装，驱动形式6X2的小san轴底盘可以配置8吨、10吨的上装，驱动形式6X4的后八轮底盘可以配置10吨、12吨的上装，驱动形式8X4的后八底盘可以配置12吨、16吨的上装，符合公告要求的驱动形式只有这四种。

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